Laser-Interface.
Nachdem ich mir einen Laserkopf für meine Maschine geleistet habe, geht es hier darum, den Laser zu steuern.
Prinzipiell kann der MaxyPosi den Laser steuern. Dazu kann der Laser-Modus eingestellt werden. Über -> Terminal -> $32=1 wird der Lasermodus aktiviert und über $32=0 wieder deaktiviert.
Der Clou: dabei bewegt der Kontroller die Z-Achse nicht mehr. Auch nicht Befehl „Home“. Man muss also die Z-Achse manuell auf die beste Focus-Position über dem Werkstück einstellen. Danach bleibt die Z-Achse in Position. Das Signal „Motor an“ schaltet dann den Laser an bzw. aus. Das PWM-Signal vom Kontroller steuert dabei die Laserleistung. Dabei wird bei Kurven und Kanten die Laserleistung etwas reduziert. Der Sinn ist klar-
Warum nun ein aufwendiges Laser-Interface. Prinzipiell reicht es aus, das PWM Signal vom Kontroller (TTL 5 Volt Pegel) an den Laser weiter zu reichen.
Meine Lösung hat mehrere Gründe. Zum einen wiederum eine Potenzialtrennung, zum anderen wollte ich eine manuell steuerbare Laserleistung sowie eine Anzeige der Leistung. Dies ist sinnvoll bei Einstellarbeiten, Fokussieren des Lasers usw.
Nun zur Realisierung.
Das PWM Signal sowie die Stromversorgung kommen durch das 16-polige Überschaltkabel vom Schaltinterface. Das PWM Signal wird mit einem AtMega8 eingelesen. Ebenfalls eingelesen wird ein Potentiometer, mit dem man per Hand die Laserleistung regulieren kann. Der AtMega gibt wiederum ein PWM Signal aus, das über einen Optokoppler (hier wieder Potenzialtrennung) das TTL-Signal für den Laser erzeugt. Dabei kann über das Potentiometer immer nur die Leistung reduziert werden. Liefert also der MaxyPosi Kontroller ein PWM Signal mit 0,5 so kann die Leistung vom 0 – 0,5 geregelt werden. Die zweistellige Anzeige zeigt das eingestellte PWM Verhältnis in 10% Schritten an
Ausgangsseitig des Optokopplers wird mit der Speisespannung des Lasers gearbeitet. Eine Zenerdiode reduziert hier die Ausgangsspannung auf TTL-Pegel. Das Steuersignal wird über eine Mini-Din Buchse ausgegeben. Weiterhin kann über den Frontseitigen Schalter das TTL-Signal gesperrt werden.
Anschaltung des Lasers
Noch ein ziemlicher Drahtverhau (Prototyp)
